TURN EVERY ACTION INTO DATA.

让每一次操作，都成为数据。

ONE SYSTEM.TWO ENDS.

01 · 数据输入

采集 · 记录

从真实操作开始，让动作成为数据。

02 · 数据处理及模型训练平台

整理 · 学习

连接采集数据与模型训练。

03 · 灵巧手输出

执行 · 验证

将学习到的动作带回真实世界。

人体操作ACORN UMI-L位姿 / 手部 / 灵巧手数据时间同步SDK / 数据集OAK / 机器人控制

CAPTURE THE REAL WORLD

01·真实场景采集

同步记录第一视角视频、头部与双手位姿及双手操作输入。接入适配灵巧手与腕部相机后，可进一步记录对应状态与近场视频。

通过左右手 UMI 操作模块直接控制挂载灵巧手，无需固定机器人遥操工位，即可开展真实场景采集。

02·直接操作力反馈

通过手持模块直接操作挂载灵巧手，在操作中感知物体接触与操作阻力，及时调整动作。

03·降低数据成本

在相同任务与数据质量要求下，单位数据成本约为真机遥操采集的 1/6。

内部测算；实际结果随配置与流程变化。

04·灵巧手适配

通过 CAN FD 接入适配灵巧手，同步记录接口支持的执行器位置、速度、电流及状态。

云松鼠（Squirrel Robotics）成立于 2025 年 8 月，致力于连接人的操作与机器人的学习。

我们从真实世界的交互出发，专注于真实世界数据采集与灵巧手控制，让每一次操作都能成为可记录、可理解、可学习的数据。

从采集到训练，再到执行，让数据贯穿具身智能的每一个环节。