CAPTURE THE REAL WORLD
ACORN UMI-L
便携式具身数据采集系统
- 5MM
- POSITION ACCURACY红外定位手环标称位置精度
- ≤ 500μs
- TIME ALIGNMENT统一时间轴对时误差
- 60HZ
- HAND INPUT双手操作输入采样频率
- 8H
- CONTINUOUS OPERATION典型工况持续工作时间
02 / SPECIFICATIONS
技术规格每一个维度，同步记录。
ACORN UMI-LTECHNICAL
SPECIFICATION
采集与定位CAPTURE & TRACKING
| 规格项 | 参数 |
|---|---|
| 第一视角采集 | 2 路 RGB + 4 路灰度鱼眼相机 · HDR |
| 定位与感知 | 高精度 IMU · 实时 SLAM |
| 头部位姿 | 6DoF · 30 Hz |
| 双手位姿 | 2 路 6DoF · 30 Hz |
| 双手操作输入 | 2 路 · 60 Hz |
| 红外定位精度 | 标称位置精度 5 mm |
| 多模态时间同步 | 对时误差 ≤ 500 μs |
供电与扩展POWER & CONNECTIVITY
| 规格项 | 参数 |
|---|---|
| 本地存储 | 256 GB |
| 持续工作时间 | 8 小时（典型工况） |
| 系统供电 | 24 V 背包电池 |
| 灵巧手通信 | CAN FD |
| 灵巧手供电 | 12 V / 24 V DC |
| 已适配型号 | BrainCo Revo 2 / 灵心巧手 O6、L6 / 因时 RH56F |
| 其他型号 | 支持适配* |
* 其他型号适配需根据通信协议、供电能力、机械安装接口及控制映射进行评估。具体范围与交付周期以项目确认结果为准。
从第一视角，到每一次双手操作。
探索标准配置